设计的螺旋桨打磨机主体结构采用旁立悬臂式，包括底座、打磨头、传动机构、水平调节装置、上下调节装置几个部分。本次课题的研究对打磨技术领域和船舶制造行业有非常重大的意...

针对简单动作、低成本、搬运型机械手臂的控制，设计了四自由度机械手臂。该机械手臂主要由舵机、手臂结构、控制板和电脑主机组成。舵机主要给机械手臂提供动力以实现机械手臂...

基于轮毂螺母已拆卸的基础上，设计能够取代人工对汽车车轮进行拆卸作业的机械手。在设计过程中，本文通过现有资料确定机械手的结构、材料及主要参数，绘制出主要零件的三维机...

基于Pro/E对三类水泵进行了三维仿真建模。分别对离心泵的底座、泵体、运动轴、电动机，旋涡泵的底座、叶轮、后盖、泵体、轴承、轴系、电动机，齿轮泵的电动机、泵体、啮合齿轮进...

采用力矩分配法，通过VB编程对74500DWT散货轮的轴系进行校中设计，从而对轴系提出一系列改进方案，使船舶轴系和轴承载荷分布更加合理均匀...

建立活塞的三维模型,再将模型导入ANSYS软件进行强度校核。首先根据柴油机厂提供的图纸建立活塞的Pro/E模型，再通过活塞热力学和动力学计算得到示功图和温度变化图等数据...

设计三维扫描仪的机械臂的控制系统。首先分析了机械臂的发展意义及国内现状，然后解释了机械臂坐标系的建立。根据要求机械臂有6个自由度，能够实现三轴联动，结构紧凑，轻便灵...

通过运用AMEsim仿真软件，对整个测试系统进行了仿真分析，更加清晰、直观地观察到系统的阶跃响应、频率响应等性能指标...

讲述机器鱼尾鳍摆动推进机构的控制系统设计，分别从硬件和软件两个方面进行介绍，最终实现机器鱼在水中游动的动作...

采用了台达PLC进行控制，使得整个系统显得智能，达到了工厂的要求，充分地将机，电，气进行了有机结合。本次设计设计了自动下料机的总体方案，绘制了机台的电器连接图，对机台...