伺服电机驱动的单轨道多关节型机器人设计及CAD图纸机器人具有五个自由度，每个关节都采用的是转动副连接，并由伺服电机驱动，控制灵活，工作空间较大，能实现一般的工作任务。...

设计为Ф200~Ф400mm桶体内壁钻削专用动力头，主要研究内容包括：总体结构布置，电机的选择，力能参数的分析计算，形成机械设计的整体概念，综合运用过去所学理论知识，提高理论联...

带轮的设计计算、轴的结构设计、 轴承的选择、转子部件的设计计算、板锤的结构和固定、破碎腔的设计和反 击装置的设计计算等，其中最重要的就是转子部件的设计和板锤的设计及固...

加载系统，根据所需精度和载荷要求，选择电机、丝杠、滑轨等机构，组成加载系统的移动装置。第二是CCD移动机构，该机构需要X-Y两个方向的移动，所以就采用电机、丝杠、滑轨等机...

论文采用有限元和理论的方法，研究了杆条破片对靶板侵彻及跳飞问题。首先分析影响杆条破片对靶板侵彻能力和跳飞的因素，建立了杆条破片对靶板侵彻能力和跳飞的理论模型。计算...

对该减速器摆线轮的摆线及其曲线方程进行了仔细的分析研究，利用CAD软件SolidWorks对减速器各个零件建立几何三维模型、虚拟装配及工程图的生成，快捷方便...

设计一个基于ATmega16单片机的智能搬运机器人，随机从五种颜色物料中的抽取三种，放到对应的颜色区域内。搬运的物料个数越多、位置精度越高，得分越高。主要阐述系统中方案的设计...

论文就是从工艺入手，结合工程车间布局图，在选定适合各工种的终端的基础上，通过对传统作业指导方式缺点的阐述，得出三维工艺指导方案的界面形式，最后设计出车间应用终端布...

论文中介绍了炮射导弹六自由度运动学方程与动力学方程，介绍了GPS卫星定位系统的相关知识，给出GPS坐标系统的与地球坐标系之间的坐标转换...

采用牛顿力学方法建立了飞行器动力学建模，采用“小扰动”假设得到了线性化模型，建立了基于过载的飞行器控制回路数学模型，采用PID设计过载跟踪控制回路，并进行了仿真，仿真...