阐述了一种人体外骨骼机器人上臂前臂实现搬运功能应具备的关节和自由度，并对人体手臂进行了运动分析。本文的主要工作包括对前臂和上臂进行结构设计...

实现了PC机与电子驻车制动系统的实时通讯，该程序遵循CAN总线平台数据传输协议，能够实时接收CAN总线平台传来的数据信息，同时也可以向电子驻车系统发送控制信息...

利用AutoCAD、SolidWorks绘制换热器的二维三维图形。在换热器机械设计时，由于熔盐的高温以及腐蚀性，材料的耐热性、耐腐蚀性是必须考虑的问题。最后出于设备运行稳定方面的考虑...

汽车空调压缩机运转实验室是检验压缩机性能指标的最重要的实验装置。通过泵课题，要掌握空调压缩机的主要实验手段，特别是制冷工况的控制、压缩机的模拟驱动，以及各热工参数...

温箱需要能适配典型材料实验机，能够容纳标准尺寸的橡胶材料试件，能够实现简单的温度保护与控制。实现最大温度600℃/min，最小温度-40℃...

烟气分析仪内部传感器可以测量燃烧产物中的氧气，一氧化碳，二氧化碳，一氧化氮，碳氢化合物等六种组分。最后是学习使用PIV，主要是对其流场测量的原理和方法进行学习...

针对探测范围为30km的气象火箭进行了动力装置结构设计、喷管的热防护设计以及稳定装置的结构设计，确定了全弹的总质量和外形并完成了其外弹道的设计与内弹道的性能计算...

完成了对总体方案的设计和枪管、闭锁机构、供弹机构、击发机构、退壳机构、膛口制退器、机匣、瞄准具等重要部分的设计，完成了尺寸计算和强度校核。并使用Solidworks和AutoCAD两款软...

结合国产81式122mm火箭炮的平衡机结构，使用两点控制的设计方法对叠板弹簧式平衡机进行参数化设计...

研究汽车电子驻车制动系统（EPB）的设计，与传统手刹相比，EPB具有方便、安全、省力、节省空间等许多优点，具有广阔的发展空间。论文首先分析了EPB系统的三大主要组成部分：传感...