基于栅格地图的人工势场路径规划方法进行了研究， 通过将人工势场法与栅格地图这两个常用的简单路径规划算法结合，即降低了计算量，也从根本上避免了人工势场法的难题——局部...

为兼顾系统的稳定性和动态响应性能，提出全维渐近状态观测器的极点配置方法，并建立了 MATLAB 模型进行实例仿真和现场试验验证。试验结果表明:采用本文的控制方法再粘着的整体利...

利用双网络冗余通信来实现列车控制， 让系统能够自动转换到冗余系统在系统遇到故障的情况下，保证系统的正常运作。首先在基于 TCN 标准的情况下，分析了 TCN的结构...

讲述了国内外的重载货车的发展现状以及其转向架的使用情况，分析了国内外现有的重载货车转向架一系悬挂系统的结构性能及结构特点，初步确定了符合我国国情及铁路现状的载重为...

该产品设计对生产批量没有严格要求，所以设计的模具主要还是先满足精度要求，考虑成型过程中的变形，浇注系统采用凝料脱模,此外为保证塑件表面质量采用潜伏式浇口，选用单分型...

笔套组件的注塑模具采用笔套笔夹分开成型最后组合的形式，两副模具均采用三板式点浇口二次脱模的形式，这样能够更好的获得塑件，且实现自动化生产...

高水平阶段是基于分层图着色,使管理通过金字塔数据结构，复杂的规则导致了感兴趣区域的连接组件分解的解释。今天, 在这种情况下，没有其他工作使用这个有力的工具...

相对于间歇式混捏机，连续式混捏机其通用性强、生产效率高、无污染等优点。其中，混捏锅的上下端盖则起到联接主锅体，混捏机架及搅刀轴系统的重要作用，不仅在材质上要求高，...

半水煤气走壳程，变换气走管程，采用单壳程单管程的换热器。设计部分进行了热力计算，以及结构的设计校核。通过工艺计算，物料衡算，得到定性温度，流体流速，传热系数等参数...

并联机构在体积上占有明显优势本设计在过程中利用UG等计算机软件建立完整的三维模型，利用三维软件仿真技术进行装配和进行运动与动力学分析，辅助进行计算和校核，最终使产品最...