以AT89S52单片机为控制核心,采用X9C103数字电位器,实现3~6阶的高阶动态特性模拟补偿滤波器。其中,高阶滤波电路由若干1阶和2阶滤波电路串联而成,通过四通道模拟开关MAX333ACPP进行联...
围绕机器人手臂关节中普遍使用的谐波齿轮传动减速器的传动方案、传动参数、整体结构 、运动精度、关键零部件的刚度与强度展开设计与分析,并最终完成减速器的二维和三维实体装配...
采用非线性有限元软件 ABAQUS,对发射系统进行发射动力学仿真分析,研究发射装置的结构固有属性,校核发射装置结构刚强度,并分析发射装置振动引起的初始扰动以评估发射装置的发...
摘要第二次世界大战后,坦克由于其在战争中的出色表现,使其成为了现代战争中不可或缺的武器装备,受到了各国的普遍重视。射击精度是衡量坦克性能的一个重要标准,而坦克武器...
根据整车动力性要求,包括最大总质量、最高车速、最大爬坡度和车轮滚动半径等对驱动电机的功率和转矩进行匹配计算,并通过考虑汽车最大车速和最大爬坡度以及地面附着率选择传...
确立了一种火炮身管内径检测系统的总体方案;采用模块化的设计方法,并对系统进行了具体的结构设计。该系统以电感式位移传感器和激光测距传感器为传感元件...
新型坐卧两用牵引设备。该设备将办公椅与牵引床相结合,通过设计坐卧转换方式、牵引运动实现方式两个方面来设计,完成了参数计算、机械结构设计、零件设计和计算机仿真等工作...
编写火炮控制的vb界面程序,模拟了直线航路、俯冲航路和正弦航路三种飞行方式,通过控制火炮的方位角和俯仰角来实现实时控制从而命中目标,本课题需要模拟出飞行目标和火炮方位...
摘要搅拌设备的使用已有很长的历史,并拥有广泛的应用范围。在化学工业,石油工业等行业中有广泛的使用。本文由生物柴油制备新方向微波法为出发点,对微波炉内的搅拌装置进行...
仿真程序应用的是逐点比较的插补算法。逐点比较法包括两种情况:直线插补和圆弧插补,其中圆弧插补还包括了顺时插补和逆时插补。 仿真程序可以实现指令的识别和执行如G92、G00、...