介绍了四足机器人的研究现状、国内外前沿的机器人设计、系统结构设计、控制系统设计、对机器人设计的重点以及难点做了归纳总结，最后对四足机器人的未来展望...

珩磨加工是通过可涨缩的磨头使珩磨条压向工件外面，用来产生一定的接触面积和一定的压力，在正确的珩磨液作用下，珩磨头对被加工表面做旋转和往复进给的相对综合运动，从而达...

为了满足负载500T更需要对横梁筋板的受压以及立柱受拉进行强度校核；油缸主要由缸体、缸盖、活塞活塞杆以及密封元件构成，设计时不但要进行严密的结构以及强度计算...

采用直线型机架成本低，这几年市场上流行采用滚筒式导轨，滚筒导轨普遍适应不同大小、重量、形状的各种不同商品、分拣时轻柔无冲击、分拣动作准确、还可向左、右两侧分拣，占...

摘 要:文章介绍了液压扳手系统的设计思路与选择原则,并对其技术原理进行了分析,且反复考虑到低成本设计理念。 关键词: 液压扳手;防干涉设计; 液压扭矩扳手,简单说就是利用液压动力...

摘 要 : 液压扭矩扳手作为一种大直径螺栓的装配工具，具有很多的优点，如输出扭矩大，使用方便，能够在狭窄的空间范围内使用，且能够比较准确控制预紧扭矩的大小等。这对大量使...

手提式液压扭矩扳手是解决以上问题的理想工具。液压扳手采用配套的高压液压泵，液压油作为动力传递介质，从而可以自动完成螺栓的紧固和拆卸，工作平稳，无冲击，安全，装配质...

摘要：机器人是上世纪五十年代发展起来的新兴技术，是一项集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术，机器人的产生使得工业自动化技术达到了一个顶峰，它的发展技术水...

140t/h步进式加热炉的设计。根据给定的燃料、加热钢种和尺寸、装料温度、加热温度和加热能力设计步进式加热炉。设计内容包括：燃料与燃烧的计算；钢坯加热的计算；炉膛尺寸的确...

在设计中各个极限位置都会设置有传感器来作为边界的报警信号。以此来防止将会因为智能控制的错误带来的危险的事故。而本课题带来的设计是简而言之就是使用虚拟样机技术在虚拟...