基于 PID 控制、模糊控制、神经网络等控制算法提出了永磁同步电机变载荷下自适应的控制算法，能够根据环境自适应产生电机控制的参数目标，然后控制电机参数达到目标值...

对辐射加热过程和红外光谱匹配进行研究，通过建立加热距离、加热时间、温度等参数对加热效果影响的模型，用于分析加热瓦与胶膜之间的热关系。通过实验验证和改进加热模型参数...

利用Solidworks 三维软件进行对四足仿生机器人建立虚拟模型，然后导入 ADAMS软件，在仿真环境下进行虚拟样机仿真并分析仿真所得到的角速度，角加速度，并对其各方面性能参数进行分析...

摘要：随着模具制造的技能化逐步向科学化发展，逐渐由以前手动方式发展为利用软件等高科技方式来辅助设计的完成。冷冲模是其中的一种。 毕业设计是在模具专业理论教学之后进行...

钻削测力仪是研究钻削过程最基本的仪器和手段，通过测得钻削力的变化，人们能快速的识别故障，提高加工过程的可靠性和生产效率。因此，钻测力测量仪是现代自动加工过程状态监...

10MN油压机压下系统设计”，本油压机的主要用途是进行大型船板的锻压，主要功能是可以实现上下模具的同步移动与同步转动，用此功能来达到用一块模具，借助液压缸整体的移动与末...

通过装夹以及运动仿真分析，合理选用刀具类型和切削用量，使得最后设计的刀具能够满足要求，并且尽可能的达到工作效率高，刀具消耗低的目的。最终拿出最优的刀具设计计划...

参考标准为GB191对换热器进行了结构设计，本设计中换热管排列方式采用正三角形排列，这种方法在相同的管板面积上可排较多的管子，且管外表面传热系数大。但由于是双管程结构...

摘要：本设计是关于服务机器人行走机构的设计。主要部分为麦克纳姆轮及其安装位置的设计。行走机构的设计主要包括传感器类型，麦克纳姆轮及其安装配件的选择以及轴的安装。安...

利用多体水动力仿真软件AQWA求得平台在特定海况下的运动情况，主要关心横摇、纵摇运动。之后改变平台的结构参数，如浮囊形状尺寸，系统重心位置等，并比较分析各参数下平台的运...