车载机器人一体化平台上位机系统PC机与控制器相结合，上位机系统将电机控制、现代测控技术、计算机技术等融为一体，硬件与软件相辅相成。通过LabVIEW图形语言，可以进行数据采集...

设计一种X-Y两轴螺钉自动装配机械手，能够使螺钉在平面上按照要求自动装配螺钉。论文研究以X-Y两轴机械手和螺钉装配装置研究为主体，利用可编程控制器作为控制系统的主要控制单...

智能车载机器人一体化平台设计的腰关节和臂关节的设计，腰关节作为回转部件而臂关节作为旋转部件，通过solidworks对腰部和臂部进行三维建模和仿真。控制系统是控制策略的核心所在...

对PLC控制系统和螺钉拧紧机的拧紧结构进行了一个深入的探讨和研究。本毕业设计的主要工作原理是：当螺钉拧紧的时候，传感器检测并向控制器发送扭矩的不同信号，根据扭矩的不同...

机械手一般由控制系统、驱动系统、执行机构及检测装置四大部分组成。执行机构由机械部件组成即手爪和手腕。驱动部分是由舵机组成的，负责驱动执行机构运动。控制系统采用单片...

对组合机床的设计以及PLC控制的设计，在设计中要通过对典型零件的加工，实现对其单缸泵泵体进行加工竖直孔的目的，同时采用先进的PLC控制方法实现对本次设计机床的电气控制...

设计的是皮带式调速输送系统，本设计可以随着皮带上输送物料质量的改变，及时对速度进行对应的调节，使物料达到定量输送的要求。本设计分为4章，分别介绍了皮带式调速输送系统...

采用的是可编程序控制器来进行控制。我研究了在人工手持基本维修工具的情况下来对螺母的拆装速度与工作强度，并与螺母拆装机工作进行了对比研究，发现转向架螺母拆装机不仅可...

根据机械部分改造要求，不改变铣床原有的机械结构，通过改变传动系统，把普通丝杠换成滚珠丝杠来提高传动精度，驱动部分该换成使用步进电机，为了配合滚珠丝杠还必须安装减速...

根据冲床的送料步距和加工频率以及带料的重量对送料系统中的电机的容量及型号、导轨的尺寸、传动比等进行了选择。在控制部分应用PLC控制整个系统的运行，并对控制中的硬件进行...