测试车通过电动机驱动，利用减速器达到预定的速度。设计的可伸缩轮腿使得测试车能够越过较小的障碍，轮子能够紧贴在管道上以保证车身平稳。车身上安装摄像头，对管道内部进行...

对线性菲涅尔反射式（ Linear FresnelReflector ， 简称 LFR ） 太阳能集热追踪系统进行研究 。 本课题根据 LFR 系统的特点，使用三维设计软件对机械传动系统进行结构设计。以 Atmega128 为控制...

介绍了曲柄压力机的应用、分类以及国内外现状和发展趋势。第二章通过对比分析法确定了传动系统的总体方案。根据总体设计方案，第三章对传动系统各零部件进行了设计计算与校核...

CATIA中建立车架几何模型；然后将车架模型导入有限元软件 ANSYS Workbench 中，进行几何处理与简化处理后建立车架的有限元模型；再对车架的有限元模型分别进行弯曲工况、制动工况和拐...

先对多足机器人的步态和配置形式进行分析，然后具体分析了腿式结构和轮式结构的设计，在比较几种不同方案优缺点的基础上，本文提出了一种轮腿复合式的可重构机器人...

对球塞式内曲线液压马达进行了分析 , 主要分析了 它的结构特点及工作原理， 并 通过给定参数对其做了性能分析。然后进行了主要零部件的设计、导轨曲线的设计、滚球和球塞的设计...

设计一种口径130mm森林灭火弹的设计方法，针对森林灭火弹制造和发射环境的特殊要求，如树木阻挡导致的射角较高，射程较短，战斗部装药量大,成本低廉等做出调整。本论文包含基本...

弹底压力和弹丸轴向加速度是研究火炮发射过程的重要参数,是火炮设计和弹丸设计的重要参考依据。本文提出一种同步测量弹底压力与弹丸过载加速度测试装置。该装置采用存储测量技...

借助Visual Studio软件，采用浏览器/服务器结构，结合Microsoft XML Web services平台下的Unigraphics NX二次开发技术、数据库技术、三维建模技术、VRML虚拟现实技术等构建了引信机构模型库及其管...

运用机械设计理论、气动理论、轻武器技术、CAD等技术，设计了一套气动源发射装置，用以发射9mm橡胶球形弹丸，从而避免了常规火药武器的强杀伤性，但同时具备在100m射程上致伤敌方...