提出了一种融合局部细节增强与直方图均衡思想的图像增强算法,对直方图进行均衡处理前,先进行直方图小峰增强和峰值剪切,在细节增强方面,对提取到的细节进行了自适应增强和...
模拟双足动物步态,利用分段函数给出了爬壁机器人在操作空间中步态设计方法。其主要创新点是将机器人抬腿高度离散化几种尺寸,于是,5自由度运动系统实质变成两个互不耦合运动...
暗通道模型的soft matting过程计算复杂性高,本文使用双边滤波代替soft matting用于高程信息的提取,提高了计算效率。同时,针对大部分遥感图像不满足暗通道优先原理的特性,提出了提...
介绍了TCM芯片原理可信计算技术,阐明了TCM芯片保证终端可信的意义、优势以及如何利用TCM保护软件应用程序。第二:通过虚拟机与TCM芯片相结合的方式...
确定障碍物需要使用传感器作为工具,目前有多种传感器可供选择,其中单线激光雷达凭借其工作频率高,数据精度高,价格合理等诸多优点,被广泛的应用在无人车的研究中。本文研...
介绍了人脸识别技术的发展,随后详细讲述了特征脸方法,以及它的理论基础—PCA算法,接着又阐述了如何用特征脸方法实现人脸识别,并且使用JAVA语言实现了特征脸方法。最后用JAV...
运用到Ajax技术从而避免了在需要更新网页内容时要重新载入整个网页的界面即所谓的异步更新。聊天界面可以显示在线用户并且可以设定私聊或是对大家发送信息。并且增加了表情功能...
以Android开发平台为基础,在熟悉Android系统构架和程序层次的基础上,学习Java语言,进行“爱在南京”应用软件的开发。其中功能模块包括景点名胜、酒店餐饮、行程推荐、定位导航等...
基于率失真优化的混合容错编码方法。在视频编码中,多种不同的容错工具可以分别实现某种程度的差错控制,但其联合实现往往达不到预期的目的。本文通过对常用容错工具的性能分...
连接方便、数据存储容量大、显示方式灵活、显示内容多样、软连接的方式容易更改等方面。对于液面温度流量的测控,它具有方便操作管理和监督、可靠性高、控制功能分散、危险分...