plc全自动洗衣机控制系统设计(梯形图+流程图+接线图) 第5页
3.2.6 可编程序控制器I/O分配表
表3.1I/O分配表
符号 地址 注释
1 启动信号 I0.0 SD IN
2 停止信号 I0.1 ST IN
3 排水信号 I0.2 SP IN
4 水位上限位信号 I0.3 SL1 IN
5 水位下限位信号 I0.4 SL2 IN
6 进水阀输出 Q0.0 YV1 OUT
7 排水阀输出 Q0.1 YV2 OUT
8 正转输出 Q0.2 MZ OUT
9 反转输出 Q0.3 MF OUT
10 脱水输出 Q0.4 TS OUT
11 报警输出 Q0.5 BJ OUT
12 显示编码A输出 Q0.6 A OUT
13 显示编码B输出 Q0.7 B OUT
14 显示编码C输出 Q1.0 C OUT
15 显示编码D输出 Q1.1 D OUT
16 M启动 M1.0 SD
17 M停止 M1.1 ST
18 M排水 M1.2 SP
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24 M反转 M2.3 MF
25 M脱水 M2.4 TS
26 M报警 M3.0 BJ
27 洗涤标志位 M4.0
28 漂洗标志位 M4.1
29 脱水标志位 M4.2
30 报警标志位 M4.3
31 洗涤完成标志位 M4.4
32 漂洗完成标志位 M4.5
33 电机正转定时器 T137
34 电机反转定时器 T138
35 电机脱水定时器 T139
36 报警定时器 T140
37 洗涤计数器 C0
38 漂洗计数器1 C1
39 漂洗计数器2 C2
3.3 继电器
3.3.1 继电器简介
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
3.3.2 继电器组的应用及实现的功能
在本次设计中，对继电器的使用较为突出，原理是利用可编程序控制器的24V直流信号来控制继电器线圈，实现由可控制的按预定程序导通/关断的380V三相电源给电动机供电。
本次使用的继电器模块由三组三联装共九个继电器组成，每组继电器完成一个功能。可分为：正转控制组，反转控制组及脱水控制组。控制线圈与PLC的输出口相连，电动机高压电源通过变频器以后与继电器“常开引脚”相连，公共端接地。它们的开合直接由可编程序控制器输出的离散信号控制。即当洗衣机处在洗涤过程要求正转时，正转控制组闭和，反转及脱水控制组断开，三相电源按照原始顺序接入，电源由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机正转且速度为预定数值；当洗衣机处在洗涤过程要求反转时，反转控制组闭和，正转及脱水控制组断开，此时，三相电源中的两相已被继电器互换相接，由于三相异步电动机改变任意两相电磁力矩相反，电源再由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机反转且速度为预定数值；当洗衣机处在脱水过程要求高速正转时，脱水控制组闭和，正转及反转控制组断开，此时，三相电源按预定顺序接入，电源直接接入电动机，电动机按额定转速正转。
3.4 变频器的使用及参数设定
在本次设计中遇到需改变电机转速及正向反向交替旋转的问题，并且需要实现在洗衣机全自动的过程中洗涤和脱水的转速变化，这样就必须运用一定的措施来控制电源的出入从而使其显现出明显不同的观察效果。
由于在整个过程中，变频器的作用仅为控制电机的转速，正反向旋转及高速脱水均由继电器实现，使得变频器的参数设定不必过于复杂，运用变频器出厂设置稍作调整，即可实现对外部端子的点动控制。
表3.2 变频器参数设定
序号 变频器参数 出厂值 设定值 功能说明
1 P0304 230 380 电动机的额定电压( 380V )
2 P0305 3.25 0.35 电动机的额定电流( 0.35A )
3 P0307 0.75 0.06 电动机的额定功率( 60W )
4 P0310 50.00 50.00 电动机的额定频率( 50Hz )
5 P0311 0 1430 电动机的额定转速( 1430 r/min )
6 P1000 2 1 用操作面板（BOP）控制频率的升降
7 P1080 0 0 电动机的最小频率( 0Hz )
8 P1082 50 50.00 电动机的最大频率( 50Hz )
9 P1120 10 10 斜坡上升时间( 10S )
10 P1121 10 10 斜坡下降时间( 10S )
11 P0700 2 2 选择命令源（ 由端子排输入 ）
12 P0701 1 10 正向点动
13 P0702 12 11 反向点动
14 P1058 5.00 20 正向点动频率（30Hz）
15 P1059 5.00 20 反向点动频率（20Hz）
16 P1060 10.00 5 点动斜坡上升时间（10S）
17 P1061 10.00 5 点动斜坡下降时间（5S）
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