plc电梯控制梯形图及设计 第4页
M130:1层上行辅助；M131：2层上行辅助；M132：2层下行辅助； M133：3层下行辅助Y30---Y35：1到3层外呼记忆灯控制输出。
（五）电梯的定向环节
在自动运行状态下，电梯首先应确定方向，也即定向。电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。电梯处于待命状态，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行和下行起动按钮确定，不需定向。梯形图中M103及M104分别为定上行及定下行辅助继电器，它们线圈的工作条件触点块由内外呼信号及电梯位置信号组成，前文中所说的“比较”是通过电梯位置信号对呼梯信号的“屏蔽”实现的，比如当电梯上行且位于2层时，M111的动断触点断开，1层的内呼外唤都不再能影响上行状态。
梯形图中，M103及M104在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全程接通的情况，如上行至3楼时，一旦3楼层楼继电器M112接通时，M103则立即断开，而此时电梯仍处于上行状态，至3楼平层位置时才能停止。为解决这一问题，引入M143---M144，使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程。若不使用M143---M146，可能会发生下述情况：2楼向上的外呼信号(不存在其他外呼及内选层信号)，使电梯上行，电梯至2楼位置，M111使M103断开，从电梯至2楼位置到电梯停层开门，人员进行轿厢内选3层之间的时间内，1、2楼的外呼及内选层信号可以使电梯在未完成3楼向上的运动之前定下行方向。
M103：定上行；M143：上行；Y21：上行指示；M104：定下行；M144：下行；Y22：下行指示。
（六）自动运行时启动加速和稳定运行环节
电梯的启动条件是：运行方向已确定，门已关好。其梯形图只考虑接触器的通电，而没有考虑其断电与互锁等问题。
（七）停车制动环节
电梯在停车制动之前，应首先确定其停层信号，即确定要停靠的楼层，应根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和轿内选层信号比较后得出。其梯形图如“停层信号梯形图”所示。梯形图中，各层的停车触发信号在下行下呼，上行上呼及内选层信号存在时产生，这些都是符合前边所谈到的停车原则。当存在触发信号电梯又运行到当层时产生停车信号。停车信号M105梯形图支路中M103、M104动断触点的作用是为了解决呼梯方向与电梯运行方向相反时的停车问题(如二楼向下的外呼信号，使电梯从一楼向上运行时，M151不会被触发，至二楼位置，靠M103、M104的动断触点使M105接通)而设置的。而停车信号的消除是停车时间到，T50为停层时间定时器。
M150---M152：1至3楼停车触发或复位；M105：停车信号
停层信号产生后，与上下平层感应器配合，进行停车制动。停车制动之前，应先产生停车制动信号，然后由停车制动信号控制接触器实现停车制动。为解决电梯进入平层区间后才出现停车信号致使电梯过急停车的问题，采用微分指令将X36及X37变成短信号。 M106：制动过程。
M107:停层辅助；T50：停层时间(含制动时间)；M140：停层开门；Y0：上行；Y1：下行；Y2：高速；T51：启动延时；Y3：低速；T52--T54：减速延时；Y5---Y7：减速。
五、 结束语
PLC发展到现在，既可以满足工业控制系统对于开放性和柔性的要求，又可以满足用户对稳定性和可靠性的要求。利用PLC控制技术，可以有效地为客户降低生产成本、提高生产效率，实现收益的增长。同时，随着市场PLC的价格在逐渐下降，企业成本大大的节约，我们有理由相信随着PLC技术的不断完善、发展和价位逐步越来越低，性能的越来越完善，PLC技术必将在未来的工业自动化领域中成为控制系统的主流。
当然，时间过得很快，我即将走向社会。在此之前的几个月来，我的毕业设计《三层电梯控制》从开始接到论文题目到作品的完成，再到论文的完成，每一步对我来说都是新的尝试与挑战。经过此次毕业设计，我学到了许多。经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在完成论文的过程中我懂得了许多东西，也培养了独立工作与学习合理安排相互调节的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有巨大而重要的影响。在湖南工程职业技术学院校区度过了非常难忘及有意义的三年大学时间，自身素质得到很大提高，在此表示衷心的感谢。
致 谢
时光飞逝，转眼间已经在学院学习了三个春秋，在毕业来临之际，心里的感激之情难以言表。本论文PLC三层电梯控制电梯是在我的论文指导老师陈忠平的精心指导和悉心教导下完成的，在我的学业和设计的工作中都倾注着老师辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉贤精神使我深受的启迪。从各位老师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的老师和帮助校对的室友们致以最衷心的感谢和深深的敬意。
在多年的学习生活中，得到了许多学院领导、系领导和老师的热情关心和帮助。谢谢您们！
最后，向所有关心和帮助过我的领导、老师、同学和朋友表示由衷的谢意！
参考文献
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[2]刘载文、李毫升、钟亚林编。电梯控制技术,北京：电子工业出版社．1996
[3]三菱微型可编程序控制器系统手册，三菱公司
[4]slc-500编程电子手册，三菱自动化设备公司
[5]王平崔纳新，PLC在电梯控制中的应用,微计算机信息．1999．(2)