PLC三层电梯控制系统设计及梯形图 第3页
3.设计过程
3.1 PLC控制电梯的设计
1 电气控制系统
图l为本系统的组成框图。
图中。输出为：l、电动机；2、上下行接触器；3、快慢速接触器；4、位置指示；5、门锁。输入为：6、轿内指令；7、厅外指令；8、门区感应；9、手动开关门；10、楼层感应。
1)I／O点的估算：
系统的输入点有：门厅召唤按钮6个输入点；轿内指令按钮4个点；楼层感应器4个点；门区感应l点；手动开门l点：共计输入点16点。而输出点有：快慢速接触器2点；上下行接触器2点；楼层指示灯4点；门锁1个点；共计输出点9点。总计I／O点数为16／9；
2)可编程控制器FX2N的CPU226输入，输出点数为24／16。足以满足要求。
楼层状态指示设计
当电梯运行至某层有指令发出时．指示位置及指令。以二层为例：
LD 二层内选掸 LD 二层下呼
S 二层内选择指示 S 二层下呼指示
LD 二层上呼 LD 二层位置
S 二层上呼指示 = 二层位置指示
电梯下行程序设计
以电梯在三层下行情况为例。当电梯的二或三层有指令时，将三层下行位置1，同时无上行，驱动电梯下行。程序说明如下：
电梯在三层时下行情况 S 置三层下行位
LD 一层内选择 电梯下行
O 或二层内选择 O 有三层下行位
O 或一层上呼 O 或有二层下行位
O 或二层下呼 AN 同时无上行
O 或二层上呼 = 电梯下行
AN 在三层位置时
电梯上行程序设计
以电梯在二层上行情况为例。程序说明如下：
电梯在二层时撒谎能够行情况 电梯上行
LD 三层选择 LD 有一层上行位
O 或三层下呼 O 或有二层上行位
O 或三层上呼 O 或有三层上行位
A 在二层位置时 AN 同时电梯无下行
S 置二层上行位 = 电梯上行
输入输出分配表
输入 代号 输出 代号
RUN KA2安全运行 Y0 KM1上行
X0 KA1门锁 Y1 KM2下行
X1 SA1-1自动 Y2 KM3高速
X2 SA1-2检修 Y3 KM4低速
X3 SB1开门 Y4 KM5启动加速
X4 SB2关门 Y5 KM6启动加速
X5 SB3上行启动 Y6 KM7制动减速
X6 SB4下行启动 Y7 KM8制动减速
X7 SQ5基站 Y10 KM9开门
X10 SQ6开门到位 Y11 KM10关门
X11 SQ7关门到位 Y14 1HL一层层楼指示
X12 SQ17上行限位 Y15 2HL二层层楼指示
X13 SQ18下行限位 Y16 3HL三层层楼指示
X14 SB5一楼内选 Y21 6HL、HL6上行指示
X15 SB6二楼内选 Y22 7HL、HL7下行指示
X16 SB7三楼内选 Y23 HL1一层内选记忆指示
X21 1KR一楼感应器 Y24 HL2二层内选记忆指示
X22 2KR二楼感应器 Y25 HL3三层内选记忆指示
X23 3KR三楼感应器 Y30 HL8一楼上呼记忆
X26 SB1一楼上行 Y31 HL9二楼上呼记忆
X27 2SB1二楼上行 Y32 HL10二楼下呼记忆
X30 2SB2二楼下行 Y33 HL11三楼上呼记忆
X31 3SB1三楼上行 Y34 HL12三楼下呼记忆
X32 3SB2三楼下行
X36 6KR上平层感应器
X37 7KR下平层感应器
3.2 PLC控制电梯工作过程
FX2n编写的3层电梯程序
本文以交流双速电机拖动为例，分几个环节介绍PLC在三层三站电梯中的应用，PLC采用三菱的FX2n-48MR。
1、开关门环节
电梯的天关门存在以下几种情况：
(1) 电梯投入运行前的开门。此时电梯位于基站，将开关梯钥匙插入SA2内，旋转至开梯位置，则电梯应自动开门，人员进入轿厢，选层后电梯自动运行。
(2) 电梯检修时的开关门。检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮SB1、SB2实施开门与关门。
(3) 电梯自动运行停层时的开门。电梯在停层时，至平层位置，M140接通，电梯应开始开门。
(4) 电梯关门过程中的重新开门。在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需要重新开门，可以通过开门按钮实施重新开门。现在都采用光幕或是机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。
(5) 呼梯开门。电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并起动运行，到达呼梯层时再开门，此时的开门按停层开门处理。
(6) 电梯停用后的关门。此时电梯到达基站，人员离开轿厢，电梯自动关门，将开关梯钥匙插入SA2,旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，PLC停止运行，电梯被关闭。
(7) 电梯自动运行时的关门。停站时间继电器T450延时结束后，电梯自动关门。停站时间未到，可通过关门按钮实现提前关门。
M102：自动运行时开门禁止；M100：开门辅助继电器；Y10：开门输出；M101：关门辅助继电器；Y11：关门输出。
2、层楼信号的产生与清除环节