plc 三层电梯控制系统的设计 第2页
1.概 述
1.1 PLC的简介
可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。主要利用输入／输出装置的回授信号及储存程序，控制机械或程序的操作。即它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。
并且PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
2.设计过程
2.1 PLC控制电梯的设计
一、设计要求：
1. 当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。
2. 当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。
3. 当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。
4. 当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停3秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。
5. 当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。
二、设计目的与意义
该控制器系统能自动响应楼层呼叫，以满足人们对电梯的呼叫需求。希望通过对PLC电梯控制系统的设计来培养学生综合运用所学知识分析和解决实际问题的能力，熟练掌握现代控制系统设计过程，强化自动化控制技术实际应用技能训练，接触世界前沿的自动化控制技术，提高学生的综合素质为今后在自动化控制系统方面的维护和设计打下初步的基础。
设计流程图
电梯PLC控制系统的结构框图
电梯PLC控制系统与其它类型的电梯系统一样主要由信号控制和拖动控制系统两大部分组成。图1为电梯PLC控制系统的结构框图。
与继电器控制系统比较，去掉了用于呼梯信号登记、定向、换速的大部分继电器及机械选层器。系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盒、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC主机，由储存在存储器的PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层装置及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动和门机控制系统发出控制信号，并及时接收来自门机装置及调速拖动控制装置反馈来的信号。
1 电气控制系统
图l为本系统的组成框图。
图中。输出为：l、电动机；2、上下行接触器；3、快慢速接触器；4、位置指示；5、门锁。输入为：6、轿内指令；7、厅外指令；8、门区感应；9、手动开关门；10、楼层感应。